橡膠拉力機，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構(gòu)是由同步帶或者減速機組成，橡膠拉力機主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調(diào)試是非常關(guān)鍵的，下面就給大家總結(jié)了幾點橡膠拉力機伺服電機的調(diào)試方法，一起來了解吧。

一、首先，在橡膠拉力機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

二、橡膠拉力機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應(yīng)該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。

三、橡膠拉力機調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細調(diào)控制參數(shù)，確保橡膠拉力機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制，再次通過橡膠拉力機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。

四、方向的調(diào)試相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會造成嚴重的后果?？赏ㄟ^試驗機軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改橡膠拉力機軟件或電機上的參數(shù)，保證其一致。